牛宝体育世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之一 IROS 2019 在澳门举行，来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂，共话机器人发展的美好未来。全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在 3D SLAM 领域的最新研究成果入选 IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于人工智能中的深度学习技术，提出半监督式学习算法，应用于服务机器人 3D SLAM 中的定位功能，这是相关产业界成果的首次发表。同时，科沃斯机器人也成为 IROS TV“Thought Leadership”(思想领导力) 系列纪录片中唯一受邀拍摄的企业, 与美国马里兰大学、西点军校、英国萨里大学等 9 所高校及研究机构共同分享了机器人领域的最前沿技术发展趋势。
目前，2D 的 VSLAM 与 LDS SLAM 是行业中最通用的室内建图与导航技术，而科沃斯是家用服务机器人领域中唯一同时拥有 VSLAM(视觉导航)与 LDS SLAM(基于激光雷达的导航)产品的领先公司。但传统的 VSLAM 技术大部分使用在线优化，不断迭代求解，实现定位功能，在线优化会非常耗时。用深度学习则将在线优化部分由线下训练来代替，训练好以后，机器人实际使用该深度网络做定位时，则耗时相对比较少。但是目前的深度学习大部分基于监督式学习，需要标注大量的数据，科沃斯提出的半监督式学习技术在一定程度上解决了该问题，其在 SLAM 领域的应用，能够提升扫地机器人在复杂环境里定位的精度，提升产品的性能表现，带给用户更高的价值，线 月，科沃斯机器人(南京)人工智能研究院成立，以人工智能领域前沿技术研究为核心，在家庭服务机器人领域为总公司持续赋能。2019 年，该研究院已搭建了近 30 人的研发团队，初步完成 GPU 高性能计算平台、分布式存储平台和移动机器人实验平台的搭建;在 3D 环境视觉感知、触觉感知、行为识别、人机交互等方面进行了大量的研发和布局，并取得一系列前沿研究成果，为科沃斯积极推进下一代家用服务机器人奠定基础。
据科沃斯机器人 2019 年半年报显示，其自有品牌扫地机器人按零售额统计的市场份额高达 48%，是行业内零售额增幅最大的品牌。企业在研发端的持续投入是其最重要的竞争优势，科沃斯已在机器视觉领域围绕全新的传感模组、软件算法和人工智能技术进行重点投入，力争引领扫地机器人行业跃升至下一个性能更为卓越，数据更为丰富、价值更为多样的技术平台，推动产品在交互、智能、数据、互联等方面的突破性发展。
据外媒报道，对于自动驾驶汽车而言，能够快速检测到道路上的其他车辆或行人至关重要。卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）研究人员发现，帮助车辆识别其看不到的物体，可以显著提高检测精度。 很明显，人类视线中的物体会遮挡或模糊更前方的物体。但卡耐基梅隆大学机器人研究所博士Peiyun Hu表示，自动驾驶汽车通常不是这样判断周围物体的。 （图片来源：卡耐基梅隆大学） 自动驾驶汽车使用激光雷达3D数据将物体表示为点云，然后将这些点云与物体3D表示库匹配。Hu表示，问题在于，车辆激光雷达3D数据并不非线D，传感器无法看到物体被遮挡的部分，而目前的算法也无法推断出被遮挡的部分。Hu表示，“感
一直以来，MEMS激光雷达都被视为在自动驾驶领域最快落地的商业LiDAR技术路线年过去了三分之一，MEMS激光雷达领域投资的新闻以及各家新品的推出，让我们强烈地感受其落地的脚步声越走越近。 MEMS通过可以上下左右震颤的振镜来调整激光发射的角度，从而可以实现单线激光发射器的的扫描效果。这个方案从技术上较容易实现，相对于其他技术路线成本低廉可控，因而被主机厂看好，这是MEMS受欢迎的原因。 在从机械式激光雷达向固态激光雷达的演变过程中，一些企业选择直接进入全固态激光雷达，也有许多企业深耕于混合固态技术路线的MEMS激光雷达。那么，2019年真的会成为MEMS激光雷达技术路线元年吗？ MEMS技术、产品 MEMS即微机
技术路线元年 /
LiDAR技术是一种主动式遥感系统，这意味着该系统本身产生的能量将以快速发射激光的形式出现，以测量范围和地球表面物体的确切距离。一个LiDAR传感器有3个主要组成部分：激光，发出并传输脉冲扫描器，牛宝体育下载接收并记录光脉冲发射和接收之间的时间延迟，以计算出海拔值。专门的GPS接收器：给出系统与LiDAR传感器的位置类似于 飞行时间 机制，它的工作原理是首先用激光照射目标，然后用传感器测量反射光，利用光速推算出物体的距离，从而准确计算出所走的距离。 此外，激光返回时间和波长的差异随后被用来对目标进行精确的数字三维表示和表面特征，并直观地绘制出其个别特征。通过激光返回时间，考虑到光的传播速度，LiDAR能够在短时间内测量出准确的距离。以下是
行业报告 /
01市场背景 随着科技水平的快速发展，5G时代来临，汽车的自动驾驶功能已经越来越广泛地被运用在实际生活中。 激光雷达以其具备高精度和高适用性、高环境感知力作为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的核心硬件之一，也迎来了发展新机遇。据相关数据显示，激光雷达整体市场正在迎来高速发展，预计2023年全球搭载激光雷达的车辆就将突破30万台，2025年全球市场规模将达到135.4亿美元(约合870亿元人民币)，前景十分可期。 02激光雷达光电组件 激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统。激光发射和激光接收是激光雷达的光电组件部分。 其中发射模块中的激光器发出脉冲激光，通过光束控制器、发射光学系统，将激光照射至目标物
光电组件的车规可靠性认证 /
文 大壮旅 来自新智驾（AI-Drive）的报道 3 月 19 日，位于美国西雅图的激光雷达新创公司 Lumotive（2018 年才正式成立）公布了新的激光雷达技术，他们将这一技术描述为“液晶超颖表面”（LCM），其核心是超颖材料。 凭借这项技术，Lumotive 有希望从竞争激烈的激光雷达行业脱颖而出。 在 ADAS 和自动驾驶系统的传感器“武器库”中，激光雷达毫无疑问是真正自带流量的产品 。过去几年里，全球诞生了六七十家激光雷达新创公司，它们获得风投的融资超过 8 亿美元。 不过，光鲜的外表之下，激光雷达行业又面临着非常尴尬的现实，这项技术过于碎片化，而且整个市场还徘徊在起步阶段。 Lumotive 敢于来这一市场分
新军 Lumotive 玩上了超颖材料 /
2022年7月5日，Innovusion实现了高性能车规激光雷达Falcon 第10000台的下线。在高效研发、严苛验证、深度磨合与迭代中，Innovusion攻克一系列挑战，率先将高性能激光雷达量产应用于高级辅助驾驶。在城市快速路、高速等生活场景下，Innovusion赋能更远、更清晰、更稳定的感知，提供更多的制动反应时间，助力更为安全可靠、舒适智能的驾乘体验。 随着全球汽车行业与供应链的进步，我们第一次真正地与造车新势力及汽车产业巨头们一起实现了高性能激光雷达在量产车上的部署，书写了智能汽车安全与舒适度全面升级的历史新篇章。我们与激光雷达行业同仁们携手创新探索，将激光雷达和自动驾驶推动起来，我们所要做的，是一些大家以前并
智造的背后 /
据麦姆斯咨询报道，为自动驾驶汽车、工业机器人和其它不同功能性应用提供激光雷达（LiDAR）和3D 传感器 的创新开发商Sense Photonics，近日宣布完成2600万美元A轮融资。 据Sense Photonics宣称，其激光雷达设计始于底层，同时满足严格的效率、成本和安全性要求，核心专有技术已经申请了200多项专利。Sense Photonics的激光雷达主要基于一种“闪光（Flash）”固态结构，没有任何光束扫描相关元件。这种模块化的方案可以在不影响整体成本的前提下，获得较宽的水平和垂直视场角。 此外，Sense Photonics摄像头系统设计非常易于制造，并且可以实现小型化、可定制的元件，这对于汽车应用的无缝集成
“少数派”融资2600万美元 发射、接收端分离设 /
本站，：章鹰，执行副主编。 近年来随着人工智能技术的飞速发展，在越来越多的场景中我们能够看到服务机器人正在逐渐实现落地应用。根据预测，服务机器人的消费将会持续增长，到2022年市场规模将会达到770亿美元，从2018到2022年服务机器人的每年增长比率持续在26.3%。到2022年中国将成为全球最大的服务机器人市场，将占到全球市场份额的38%，紧随其后的就是美国和日本。 针对服务器机器人发展的现状、市场痛点和业务场景的探索，科沃斯商用机器人CEO高倩日前在深圳举办的亿欧2019大湾区国际科技峰会的机器人论坛上分享了自己的观点。 两大驱动力带动服务机器人增长 服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，
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